Ca 1234 (Huon de Méry, Li tornoiemenz Antecrit, éd. G. Wimmer, 667 : Armes [...] A dances d'or en vert danciées). Soit dér., avec le suff. -é*, de l'a. fr. danche hérald. « ligne en dent de scie » (ca 1234, Huon de Méry, loc. cit.; v. aussi Brault, p. 164) issu du lat. dentex, -icis (dér. de dens, v. dent) « sorte de poisson de mer, peut-être la scie »; soit, plutôt, directement issu du lat. médiév. denticatus « aigu, strident » (viii^e -ix^e s., Gloses Ab absens ds CGL t. 4, 406, 19), danche étant en ce cas dér. régr. de danché.