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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1611 a plain pied «au niveau du sol» (Cotgr.); 1718 subst. «logement composé de pièces qui sont de niveau» (Ac., s.v. pied);
2. 1659 «sans obstacle, sans difficulté» (Molière, Precieuses ridicules, 4);
3. 1837 «sur le même plan, dans un état comparable» (Balzac, Illus. perdues, p.25); 1862 être de plain-pied avec qqn (Hugo, Misér., t.2, p.578). Comp. de plain* et de pied*.