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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1615 desantraver (Harangue de Turlupin ds Variétés hist. et litt., éd. E. Fournier, t. 6, p. 53). Dér. de entraver* ; préf. dé(s)-*. Cf. part. passé destravé « détaché, délivré de ses entraves » (av. 1488, Sottie a cinq personnages des coppieurs et lardeurs ds Recueil Trepperel, éd. E. Droz, n° 8, vers 222, p. 167).