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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Début xive s. « dégager de l'entrave (du bétail) » (Ovide moralisé, éd. C. de Bœr, I, 3637); 1538 se depestrer de (qqc.) (Est.). Formé comme anton. de empêtrer*, par substitution de préf. dé-* au préf. em-*.