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Étymol. et Hist. Av. 1475 « guerre sainte contre les Infidèles » (Chastellain, Chroniques, éd. Kervyn de Lettenhove, III, p. 69); av. 1778 « tentative pour diriger l'opinion en faveur ou contre quelque chose » (Voltaire, Lettres à Catherine II, 119 ds Littré). Issu, par substitution du suff. -ade*, des termes a. fr. de même sens croisement (av. 1195, Amboise ds T.-L.) croiserie (av. 1272 Långfors, Jeux-partis, XLIX, 6) croisière*, croisée (1390 ds Du Cange, s.v. crosata) sous l'infl. de l'a. prov. crozata (début xiii^es. Crois. alb. ds Lévy) et accessoirement de l'a. esp. cruzada (1378 ds Al.). La substitution de suff. a été favorisée par la polysémie des termes a. français.