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Étymol. et Hist. 1. 1420 grenequin « arbalète à pied » (Docum. Reg. 172, ch. 33 ds Du Cange, s.v. crenkinarii); 1422 cranequin « id. » (Arch. JJ 172, pièce 55 ds Gdf.); 2. 1447 « appareil de tension de l'arbalète » crannequins de ners (Archives du Nord, éd. A. Leroy, B 9599, n^o125636 ds IGLF). Cranequin est empr. au m. néerl. cranekijn « sorte d'arbalète » (Verdam); le type crenequin s'explique prob. par une prononc. dial. du néerl. (Gesch.).