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Étymol. et Hist. xiv^e-xv^es. compliqué « embarrassé d'éléments multiples » (Chirurg. de Gui de Chauliac, ms. 24249, f^o83 r^ods DG), attesté seulement au part. passé jusqu'au xvii^es.; av. 1704 pronom. (Bossuet, Connaiss., V, 9 ds Littré); 1797 trans. (Chateaubriand, Essai sur les Révolutions, t. 1, p. V). Empr. au lat. class. complicare littéralement « plier en enroulant » d'où au fig. la notion d'embarras, d'entrave : complica notio « idée confuse ».