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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1167-70 comandere « chef, celui qui commande » (G. d'Arras, Ille et Galeron, éd. E. Löseth, 6554) — 1611, Cotgr., spéc. 1741 « celui qui est investi du commandement d'une plantation dans les îles d'Amérique » (J. Savary des Bruslons, Dict. universel de comm.);
2. 1260 commandeor « chevalier d'un ordre militaire » (A.N.S. 5095, pièce 19 ds Gdf. Compl.);
3. 1816, 26 mars « celui qui est immédiatement au-dessus de l'officier dans un ordre de chevalerie » (Ordonnance royale d'apr. Lar. Lang. fr.). Dér. de commander*; suff. -eur2 *.