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Étymol. et Hist. 1. 1213 « dépôt, garde » (Faits des Romains, 571, 21 cité par L. F. Flutre ds Romania, t. 65, p. 485) − xvi^es. ds Hug.; 2. 1494 technol. « câble qui sert à maintenir le bateau sur son ancre ou attaché à un pieu » (Dép. faites pour le curage de la Loire, Mantellier, March. freq. II, 427 ds Gdf.); 1861 (J. Armengaud, Traité des moteurs à vapeur, t. 1, p. 328 : le tiroir de distribution, la pompe alimentaire et leurs mecanismes de commande); 3. 1680 « commission donnée à un artisan, à un marchand, de lui fournir une marchandise » (Rich.); 4. 1671 de commande (La Fontaine, Clymène, 478, éd. Regnier, 7, p. 173). Déverbal de commander*.