2e moitié xvie s. (Oresme ds Meunier, p. 176; 1372 (J. de Salisbury, Policratus, II, 19, 5, éd. Ch. Brucker [thèse 1969]). Empr. au b. lat. colurus astron., empr. au gr. αἱκόλουροι sous-entendu γραμμαί « les cercles de la sphère céleste », issu de κόλουρος « tronqué ».