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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1336 (A.N. JJ 68, f° 27 v° ds Gdf. Compl. : Par sentence deffinitive, non collusoire ne venal). Dér. de collusion* sans doute sur le modèle de différents termes juridiques en -oire (p. ex. accessoire, commissoire).