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Étymol. et Hist. 1534 (Rabelais, Gargantua, chap. xxii, éd. Marty-Laveaux, t. 1, p. 83). Composé du nom propre Colin, dimin. de Nicolas, empl. plaisamment et par dénigrement (v. colin³; cf. également le nom de jeu Colin-bridé, Rabelais, ibid.) et prob. du nom propre Maillard, à moins qu'il ne s'agisse d'un dér. de mail* dans l'hyp. où le joueur aveugle cherchait ses partenaires à l'aide d'un bâton (v. Alleau; EWFS²).