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Étymol. et Hist. 1. 1370-77 « correspondre exactement » (N. Oresme, Le Livre du Ciel et du Monde, éd. A. D. Menut et A. J. Denomy, p. 74, 125 : Ceste rayson coïncide ou est pres de la premiere); 2. 1753 géom. (Encyclop. t. 3 : on dit que deux lignes ou surfaces coincident, lorsqu'étant appliquées l'une sur l'autre elles s'ajustent & se confondent parfaitement); 3. 1794 « (en parlant d'événements) se produire en même temps » (Condorcet, Esquisse d'un tableau hist. des progrès de l'esprit hum., p. 120 : L'invention de l'imprimerie coïncide presque avec deux autres événements.) Empr. au lat. médiév. coincidere « tomber ensemble en un même point » (de incidere « tomber »), xiii^es. ds Mittellat. W. s.v., 818, 23-26.