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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1534 « qui se produit en même temps » (Le Guidon en françoys, 86d, éd. 1534 ds Rom. Forsch., t. 32, p. 33 : Ces temps ne sont pas coincidens, ny aussi ne viennent pas ensemble);
2. av. 1752 géom. (Newton, Opt. trad. ds Trév. 1752). Empr. au lat. médiév. incidens, part. prés. de incidere, v. coïncider.