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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1541 (J. Canappe, Tables anat., 6 r° -Delb. ds Quem.). Empr. au lat. class. clavicula proprement « petite clef » terme d'anat. « astragale » en lat. médiév. (1230-52 ds Mittellat. W. s.v., 692, 72) p. anal. de fonction; cf. clef « clavicule » 1574-80 (A. Jamyn ds Hug.).