Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1495 (B. de Gord., Pratiq., V, XI [composé en 1377, imprimé en 1495] ds Gdf. Compl.) — xvie s. ds Hug. ; repris en 1838 (Ac. Compl. 1842). Empr. au part. prés. du lat. class. claudicare « boiter » au propre et au figuré.