1805 zool. cirrhopode (Cuvier, Leçons d'anat. comp., t. 3, p. 344); 1805 cirropode (Cuvier, Leçons d'anat. comp., t. 5, p. 184); 1817 cirrhipède (Desmarest in Biot, ..., Nouv. dict. d'hist. nat. ds Quem.); 1838 cirripède (Ac. Compl. 1842). Dér. de cirr(h)e ; élément suff. -pode* et -pède*.