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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1458 chipotrer « tourmenter, contrarier » (Greban, Mist. de la pass., 22. 158 G. Paris, ds Gdf.);
2. 1561 « faire des difficultés, vétiller » (Calv., Comm. s. l'harm. évang., p. 125 ds Gdf. Compl. : chippoter sur chacun mot);
3. 1704 « manger par petits morceaux » (Trév.). Dér. de chipe*; suff. -oter*.