1759 « voler » (A.-Ch. Cailleau, Nouveaux bouquets poissards, p. 9). Prob. dér., avec dés. -er, de chipe « petit morceau, rognure d'étoffe » (chiffe*), chiper étant proprement « dérober une chose de peu de valeur ». Une orig. à partir de acciper* « prendre » (D'Hautel, s.v. acciper ; Sain. Lang. par., p. 438; EWFS2 ) est moins probable.