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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1165-70 « marcher, avancer » (Chr. de Troyes, Erec et Enide, éd. W. Foerster, 3934), qualifié de « un peu vieux » par Rich. 1680; spéc. 1863 milit. (génie) (Littré);
2. 1693 « faire des progrès, arriver à ses fins » (Bouh [ours, Remarques nouvelles sur la langue françoise], p. 166 d'apr. Brunot t. 4, p. 567). Dér. de chemin*; dés. -er.