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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Fin xiie s.-début xiiie s. « caractère de ce qui est charnel, ce qui est charnel » (Moralités sur Job, 309, 29 ds T.-L.). Du lat. chrét. carnalitas « faiblesse de la chair, concupiscence » (St Augustin ds Blaise).