1360 chaloureusement « avec chaleur, vigoureusement » (A.N. JJ 88, pièce 78 ds Gdf. Compl.); 1508-17 chaleureusement « précipitamment » (Fossetier, Cron. Marg., ms. Brux. I, f° 91 v° , ibid.), attest. isolées; noté par Trév. 1771, qui le qualifie de « vieux ». Dér. de chaleureux*; suff. -ment2 *.