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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1888 (Lar. 19e Suppl.). Forme altérée de cestoïdes ; 1823 (Boiste Hist. nat.) formé sur le rad. du lat. cestus, gr. κεστός « ceinture » (ceste2 *) avec suff. -oïde*.