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Étymol. et Hist. 1. Ca 1190 adj. « qui tient une terre à cens » (Roman d'Alexandre, éd. P. Meyer, 905); 1317 subst. (Arch. JJ 56, f^o18 r^ods Gdf.); 2. 1239 adj. « à qui on doit payer le cens » sires censiers (St Loup, Arch. Aube ds Gdf.); xv^es. subst. (Monstrelet, II, 6 ds Gdf. Compl.); 3. 1380 sancier « registre où sont inscrits les cens » (Cart. de S.-Et. de Vignory, p. 15, J. d'Arbaumont, ibid.). 1 Empr. au lat. médiév. cens(u)arius adj. (Ekkehard, Cas. s. Galli, c. 1, SS, II, p. 87 l. 50 ds Nierm.), subst. fin ix^es. (Traditiones Weissenburgenses, 191, p. 178, 14 ds Mittellat. W. s.v., 454, 26); 2 dér. de cens*, suff. -ier*; 3 par abréviation à partir d'un syntagme tel que liber cens(u)arius (cf. viii^es. [?] Formulae Pithoei 108, ibid. 454, 44 : epistolam censariam).