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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Fin xiiie -début xive s. « qui présente des trous, des cavernes » (Aimé, Chron. de Rob Viscart, I, 19 ds Gdf. Compl. : Voie cavernouse); xve s. caverneuse (Grant Herbier, f° 30 v° ds Gdf. Compl.); spéc. 1546 anat. cauerneulx (Rabelais, Tiers-livre, chap. XVIII, éd. Ch. Marty-Laveaux, t. 2, pp. 93-94);
2. 1835 voix caverneuse « qui semble sortir d'une caverne » (Ac.). Empr. au lat. cavernosus « percé de trous ».