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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Fin xiiie s. cautileus (G. de Nangis, Vie de St Louis, XX, 401 ds Gdf.); xive s. cauteleux (Froissart, Chron., IX, 285 ds Gdf. Compl.). Dér. de cautèle*; suff. -eux*.