1555 ([Guillaume du Choul], Discours sur la castrametation et la discipline militaire des Romains par G. D.C., Lyon, 1555 d'apr. Cioranescu xvi^e s., n° 8665). Empr. au lat. médiév. castrametatio (xiii^e s. ds Mittellat. W. s.v., 345, 16), composé de castrum « camp » et metatio « action de délimiter, de mesurer ».