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Voir également: canter, verbe 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1862, 24 déc. (Sport, p. 1, c. 4 ds Bonn.). Angl. canter (1755 ds NED) abrév. de Canterbury pace (1636) ou gallop (1773, ibid.), parce que c'était dit-on, à ce galop léger qu'allaient les pèlerins se rendant à cheval au tombeau de St Thomas à Cantorbéry.