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Étymol. et Hist. 1687 (P. Guy Tachard, Prem. Voy. de Siam des PP. Jesuites, t. III, p. 133 ds König, p. 48). Empr. au port. canga « sorte de carcan », attesté dep. 1635 (sous la forme ganga ds Dalg.; canga en 1640, Cardim, ibid.), prob. formé à partir des mots chinois K'ang « portant sur les épaules » et hia, nom de cet instrument de torture (König, p. 48; FEW t. 20, p. 98; Bl.-W.⁵; U. T. Holmes, Language t. 10, p. 282). Le gaul. canga « joug » (REW³, n^o1585; DEI), le celt. *cambica « bois courbe » dér. de cambos « courbe » (Cor.) ne conviennent ni du point de vue sém. ni du point de vue géogr., les plus anc. attest. port. désignant toujours l'instrument de torture d'Extrême-Orient (v. Dalg.).