1. Ca 1450 lit de can « lit pliant ou démontable en usage dans les campements militaires » (Myst. Vieux Testament, éd. J. de Rothschild, t. 2, p. 303); fin xv^e s. lit de camp (Commynes, Mémoires, éd. J. Calmette, t. 1, p. 237); fin xv^e s. « terrain sur lequel une armée s'établit ou se retranche pour sa défense » tenir ung camp (Id., ibid., II, 272 ds IGLF Litt.);
a) 1548 camp volant « camp provisoire » (Th. Sebillet, Art poetique fr., éd. F. Gaiffe, p. 102); 1883 fig. vivre en camp volant à l'hôtel (Loti, loc. cit.);
b) 1671 lever le camp (Pomey); 1836 fam. et pop. foutre le camp (Stendhal, Lucien Leuwen, p. 21);
c) 1690 aide de camp (Fur.);
d) 1921 camp d'aviation (Giraudoux, Suzanne et le Pacifique, p. 74);
2. 1543 p. ext. « corps d'armée établi dans un camp » (Amadis, IV, 17 ds Hug.);
3. 1927 camp de concentration (Proust, Le Temps retrouvé, p. 747);
4. 1813 « groupe de personnes du même bord qui s'oppose à un autre groupe » camp des créanciers (Jouy, L'Hermite de la Chaussée d'Antin, t. 3, p. 173); 1831 pol. (Lamartine, Correspondance, p. 153); 1904 fig. changer de camp (Frapié, La Maternelle, p. 282). Plus prob. forme normanno-pic. ou prov. de champ* qu'empr. à l'ital. campo (Wind, p. 65; EWFS² ) spéc. terme milit. au xiii^e s. (ds Batt.).