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Étymol. et Hist. 1168 camelos (V. de Beauvillé, Recueil de doc. inéd. concernant la Picardie, Paris, 1860-82, t. 4, p. 4); chamelot (Gossuin de Metz, L'Image du Monde, ms. Montp., f^o105 v^ods Gdf. Compl.) − 1589 (M. Baulant, Lettres de négociants marseillais : Les Frères Hermite [1570-1612] ds Z. rom. Philol., t. 83, p. 55). Empr. à l'ar. ḫamlāt, plur. de ḫamla « peluche de laine », avec substitution du suff. -ot* à la finale ar. -āt; les formes en cha- sont prob. dues à un rapprochement avec chameau, le camelot étant fabriqué avec le poil de cet animal (FEW t. 19, pp. 64-65, s.v. ḫamlāt); Höfler ds Z. rom. Philol., t. 83, pp. 54-58, remarquant l'orig. mérid. et spéc. ital. des textes fr. attestant des formes en cha-, y voit, prob. à tort, des empr. à l'ital. (lat. médiév. zambalotus 1255, Venise ds DEI, s.v. ciambellòtto). L'hyp. d'un étymon gr., croisement de μ η λ ω τ η ́ « peau de mouton » (de μ η ̃ λ ο ν « mouton, chèvre ») et de κ α ́ μ η λ ο ς « chameau » (Rönsch ds Z. rom. Philol., t. 1, p. 418; repris par EWFS²) fait difficulté du point de vue géogr., l'étoffe même ayant été fabriquée en Orient et introduite en Occident en même temps que le mot.