xiii^e s. pronom. « faire un détour, se détourner » (Mir. de S. Eloi, p. 110, Peigné ds Gdf.); 1530 « courber la taille en arrière » (Palsgr., p. 461 ds Gdf. Compl.); 1611 souliers cambrez (Cotgr.); 1680 (Rich. : Cambrer une soulié. Terme de cordonnier). Dér. de cambre « courbé, replié » (1350 [date du ms.], pic., Histoires tirées de l'Ancien Testament d'apr. FEW t. 2, 1, p. 164b, note 1 — 1611, Cotgr.), forme normanno-picarde de l'a. fr. chambre, 1204, G. de Dole, Vat. Chr. 1725, f° 93^e ds Gdf., issu du lat. camur, camurus, « recourbé » attesté dep. Virgile ds TLL s.v., 222, 51.