xiie s. gloss. ds Gdf. Suppl. d'apr. DG ; 1226-50 (Bible, B.N. 899, f° 85 r° ds Gdf. Compl. : cameleon); 1268-71 (Brunet Latin, Trésor, 238 ds T.-L. : camelions est une beste qui naist en Ynde); 1678-79 fig. (La Fontaine, Fables, VIII, 13 ds Littré). Empr. au lat. chamaeleon (Sénèque ds TLL s.v., 986, 33) empr. lui-même au gr. χαμαιλέων (Aristote ds Liddell-Scott), littéralement « lion qui se traine à terre ».