1803-04 (P.-A. Latreille, Hist. nat. des crustacés et des insectes, Paris, t. 8, p. 294). Adaptation du lat. sc. calosoma « id. » (Weber, Observationes entomologicae, 1801 ds Agassiz Ar.) composé du gr. καλός « beau » et σω̃μα « corps ».