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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1358 « rapidité dans l'exécution » (Arch. adm. de Reims, III, 112 ds Gdf. Compl.);
2. 1751 « vitesse d'un corps en mouvement » (Encyclop. t. 2). Empr. au lat. class. celeritas « id. ».