1890 (Lar. 19e Suppl.). Empr. au lat. sc. brontosaurus, forgé en 1879 par O. C. Marsh, Notice of New Jurassic Reptiles dans Amer. Journal Sc. & Art. Ser. III (NED Suppl.) à partir du gr. βροντή « tonnerre » (considéré sans doute comme une base générique pour désigner des animaux de ce type) et σαυ̃ρος « lézard ».
