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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1080 brace « les deux bras » (Roland, éd. J. Bédier, 3939) — 1582 brasse (F. Bretin, Trad. de Lucien, la Vie de Lucien, p. 3 dans Hug.);
2. 1409 mes. (Le Livre des faicts du bon messire Jean le Maingre, dit mareschal Boucicaut, I, VI dans Littré);
3. 1835 sp. nager à la brasse (Ac.) ; 1928 « nage » (Lar. 20e). Dér. du lat. brachia, plur. neutre de brachium (bras*), empl. comme coll. féminin.