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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca. 1100 « membre du corps humain » ici empl. par image (Roland, éd. J. Bédier, 597 : Dunc perdreit Carles le destre braz del corps); 1611 zool. les bras d'un scorpion (Cotgr.);
2. p. anal.
a) ca 1165 « bras de mer » (M. de France, Lais, éd. J. Rychner, Lai de Guigemar, 150);
b) entre 1175 et 1180 [en parlant d'une croix] (Renart, éd. M. Roques, branche III b, 4983);
c) 1606 mar. plur. « cordages » (Nicot);
3.
a) ca 1350 « force, pouvoir, puissance » (G. Le Muisit, Poésies, I, 347 dans T.-L.);
b) 3e quart du xve s. « agent, exécutant » (Georges Chastellain, Chron. du Duc Philippe, Introd. dans Gdf. Compl.). Du lat. class. bra(c)chium « bras » (empr. au gr. βραχίων « id. »); 3 lat. chrét. a, Tertullien dans TLL, 2159, 38; b, Vulg. Is., 53, 1, ibid., 2159, 61 : brachium domini.