Ca 1100 « agiter (une arme) d'une manière menaçante » (Roland, éd. J. Bédier, 722), qualifié de « vieux » de Ac. 1694 à Ac. 1798; 1829 p. ext. « agiter qqc. (p. ex. pour attirer l'attention) » (Béranger, Chansons, p. 70). Dér. de l'a. fr. brand* « épée »; dés. -ir. Les corresp. rom. sont empr. à l'a. fr. ou à l'a. prov. brandir (xii^e s. dans Rayn.) ce qui confirme l'orig. gallo-romane de cette famille de mots dans la Romania, v. brand « épée ».