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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1651-56 « celui qui porte un brancard » (Scarron, Roman com. t. 1, ch. 7, p. 38 dans Trév. Suppl. 1752), exemple répert. par la plupart des dict. de Trév. 1752 à Littré ; qualifié de « peu usité » par Lar. 19e ; 1863 (Littré : Brancardier [...] Homme qui va chercher les blessés sur des brancards);
2. 1863 (Ibid. : Brancardier [...] Cheval qu'on met entre les brancards d'une chaise de poste), qualifié de « peu usité » par Lar. 19e. Dér. de brancard* étymol. 3 et 2; suff. -ier*.