xv^e s. brance ursine (Grant Herbier, § 48 dans Gdf. Compl.), forme isolée; 1549 branque ursine (Entrée d'Henry II a Paris, f° 6 r° , ibid.) — 1771, Trév. ; 1600 Branche ursine (O. de Serres, 624 dans Littré); 1863 branc-ursine (Littré). Empr. au lat. médiév. branca ursina (viii^e -ix^e s. dans Mittellat. W., s.v. branca, 1562, 55), composé de branca « patte » (branche*) et de ursinus dér. de ursus (ours*) en raison de la ressemblance de cette plante avec une patte d'ours.