1826 (Mozin-Biber). Adaptation du lat. zool. bradypus (1735, Linné, Syst. Nat., I d'apr. Agassiz); composé du gr. βραδύς « lent » et που̃ς « pied » (cf. gr. βραδυπούς « à la démarche lente » Liddell-Scott).