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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
a) 1681 adj. (Chérubin d'Orléans, La Vision parfaite, Paris, t. 2, planche p. 154 : Astroscope binoculaire);
b) 1863 (Littré : binoculaire. Qui se fait par les deux yeux). Composé du lat. bini (binauriculaire*) et d'oculaire*.