Début xiii^e s. « instrument qui sert à battre » ici « palette pour battre le linge » (Pean Gatineau, St Martin, éd. Söderhjelm, 10257 dans T.-L. : li batoiers se prist A sa main si tres-durement Que por nesun efforcement Qu'el fëist, avoir nou pëust); 1755 (Beaumarchais, Barbier, I, 2, dans Quem. : Des mains ... comme des battoirs); d'où 1826 arg. « mains » (Rienzi dans Larch., p. 44). Dér. du rad. de battre*; suff. -oir*.