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ÉTYMOL. ET HIST. − [1330 audessement « avec audace » (Ord., II, 57, ds Gdf. s.v. audacement : Se sont efforces a priver et corrompre nosdites ordonnances ... si audessement, au dommage de nous et de nostre peuple)]; 1490 audacieusement (Comm., I, 4 ds Gdf. Compl. : Lui dist semblables parolles et si audacieusement qu'il estima sa parole); le plus souvent péj. (Rich. 1680); 1611 spéc. en bonne part « avec courage » (Cotgr.). Audacieusement dér. de audacieux* [audessement dér. de audace* peut-être p. anal. avec des adv. comme felonessement]; suff. -ment²*.