1375 « qui engendre l'anxiété, relatif à l'anxiété » (R. de Presles, Cité de Dieu, 4, Exp. ch. 10, éd. 1531 ds Quem. : L'estoille de Saturne en sa naissance signifie toujours choses ... anxieuses, tristes et douloureuses) — xvi^e s. rare (Gdf. Compl.); repris au xix^e s. 1838 méd. (Ac. Compl. 1842); av. 1866 sens gén. (A. Dumas ds Lar. 19^e : Debray, au lieu de répondre, la laissa dans cette anxieuse interrogation du regard et de la pensée); 1853 anxieux de, supra ex. 9. Empr. au lat. anxius « qui ressent de l'anxiété » (Cicéron, Tusc., 4, 57 ds TLL s.v., 201, 80) et « qui fait ressentir de l'anxiété » (Id., ibid., 4, 34, ibid., 203, 34); la construction anxieux de + infinitif a été probablement empr. au syntagme angl. anxious to, attesté dep. 1742 (NED, s.v. anxious).