1546 dr. « contradiction réelle ou apparente entre deux lois » (Rabelais, Tiers livre, ch. 44, éd. M. A. Screech, 1964, p. 299 : ... en contemplation de la simplicité et affection syncere du juge Bridoye, qui, soy deffiant de son sçavoir et capacité, congnoissant les antinomies et contrarietez des loix ...); 1751 théol. (Encyclop.); 1801 philos. « conflit entre deux concepts ou systèmes » (Ch. de Villers, Philos. de Kant, 324 ds Quem.). Empr. au lat. antinomia « contradiction entre des lois différentes » (Quintilien, Inst., 7, 7, 1 ds TLL s.v., 170, 38) lui-même empr. au gr. ἀντινομία « id. » (Plutarque ds Bailly).