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Voir également: antécesseur, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1375 « prédécesseur » (Arch. Nord., B 4240 f° 24 ds IGLF : pour achat fait a ses antecesseurs sur le dit tonlieu et pois, IIIIe livres) — 1611 Cotgr. ;
2. 1690 (Fur. : Antecesseur [...] Professeur ou Lecteur de Droit dans une Université. Ce terme n'est gueres usité que dans les Ecoles de Droit); vieilli d'apr. Ac. 1798. Empr. au lat. antecessor ; 1 « prédécesseur » (Apulée, Flor., p. 38 et 61 ds TLL s.v., 146, 80; cf. Cyprien, Epist., 1, 2, ibid., 146, 82); 2 « maître, professeur » (Code Justinien, 1, 17, 2, 9, ibid., 147, 8); d'apr. le sens milit. « éclaireur » (Bell. Afr., 12, 1, ibid., 146, 77). Cf. les formes pop. : ancêtre*, issu du nomin. sing., et ancesor (Alexis) issu du rad. des formes obliques du latin.