1672 (?) « signal donné par la cloche d'une église pour appeler à réciter l'angélus » (Bossuet, Règle. ds Littré : A cinq heures et demie, on sonnera l'angelus); 1690 (Fur. : Angelus : est une priere à la Vierge qui commence par le mot d'angelus). 1^er mot des quatre versets qui avec trois Ave Maria et une oraison constituent cette prière. La récitation du soir, première en date, a été longtemps liée à la sonnerie du couvre-feu, au moment du coucher du soleil : cf. xiii^e s., Oxford, Bodeleienne, Canonici, ms. Miscell., 75 f° 66b ds Cabrol et Leclercq, Dict. d'archéol. chrét. et de liturgie. Les récitations du matin et de midi ne semblent pas antérieures au xiv^e s.; au xvi^e s. s'introduit l'usage de séparer les 3 Ave par 3 versets et leurs répons; l'incipit du premier verset a donné son nom à l'ensemble de la prière (d'apr. Cabrol et Leclercq, op. cit.).