1862 (A. Gaudy, Animaux fossiles et géologie de l'Attique, t. 1, p. 129 : Ancylotherium Pentelici, gaud. Nouveau genre d'édenté gigantesque qui a quelques rapports avec le Macrotherium). Composé du gr. ἀγκύλος « recourbé », ancylocère*, et de θηρίον « bête sauvage » attesté dep. l'Odyssée (10, 171, 180, etc. ds Bailly).